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伺服電機都有哪些分類

時間:2019年11月18日瀏覽:46次轉載:臺灣臺申電機TTS收藏分享:

現在越來越多的設備開始逐漸用用伺服電機替代舊裝備,那伺服電機都有哪些分類呢,現在由臺申電機小編給大家做詳細介紹:

伺服系統可分為三類:開環伺服控制系統、半閉環伺服控制系統、全閉環伺服控制系統

下面臺申電機小編依次為大家做具體介紹。

1、開環伺服控制系統

控制系統沒有檢測反饋裝置則稱為開環伺服系統。

常用的執行元件是步進電機,通常以步進電機作為執行元件的開環系統是步進式伺服系統,在這種系統中,如果是大功率驅動時,用步進電機作為執行元件。

驅動電路的主要任務是將指令脈沖轉化為驅動執行元件所需的信號。開環伺服系統結構簡單,但精度不是很高。

數控裝置發出脈沖指令,經過脈沖分配和功率放大后,驅動步進電機和傳動件的積累誤差。因此,開環伺服系統的精度低,一般可達到0.01MM左右,且速度也有一定的限制。

2、半閉環伺服控制系統

通常把檢測元件安裝在電機軸端而組成的伺服系統稱為半閉環系統。它與全閉環伺服系統的區別在于其檢測元件位于系統傳動鏈的中間。由于有部分傳動鏈在系統閉環之外,故其定位精度比全閉環的稍差。但由于測量角位移比測量線位移容易,并可在傳動鏈的任何轉動部位進行角位移的測量和反饋,故結構比較簡單,調整、維護也比較方便。

工作臺的位置通過電機上的傳感器或是安裝在絲桿軸端的編碼器間接獲得。由于將慣性質量很大的工作臺排除在閉環之外,這種系統調試較容易、穩定性好,具有較高的性價比,被廣泛應用于各種機電一體化設備。

3、全閉環控制伺服系統

全閉環伺服系統主要由執行元件,檢測元件、比較環節、驅動電路和被控對象五部分組成。

在閉環系統中,檢測原件將被控對象移動部件的實際位置檢測出來并轉換成電信號反饋給比較環節。

常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼器等。

全閉環伺服系統將位置檢測器件直接安裝在工作臺上,從而可獲得工作臺實際位置的精確信息。機械傳動鏈的慣量、間隙、摩擦、剛性等非線性因素都會給伺服系統造成影響,從而使系統的控制和調試變得異常復雜,因此,全閉環伺服系統主要用于高精密和大型的機電一體化設備。





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